国产机器人解决穿刺手术三大痛点

　　近日，清华大学附属北京清华长庚医院（以下简称“清华长庚医院”）与清华大学共同研发的穿刺手术机器人项目取得新进展。该项目获得中国食品药品检定研究院出具的磁共振穿刺导航定位手术系统型式检验报告，标志着国内首台（套）多影像多专科磁共振兼容手术机器人的产品化突破，将精准助力脏器微创手术治疗。 　　对肝癌等肝脏疾病进行手术时，常常会用到活检、消融等微创治疗手段，其关键在于精准穿刺。然而，与骨骼不同，肝脏的形态会由于穿刺针的刺入而发生变化，位置也会随着患者呼吸而产生位移。 　　由于缺乏实时成像技术，微创手术存在“看不清、穿不准、测不到”的痛点：术前影像与手术过程中患者脏器的实际状态往往存在差异；光学定位和电磁定位技术具有局限性，手术时容易受到外部环境影响，导致定位不准，甚至无法使用；肿瘤消融效果无法实时评估，如果肿瘤未完全消融，患者还需进行二次手术。 　　这些问题极大提升了肝脏穿刺手术的难度，手术质量高度依赖于医生的个人经验。 　　为了